El presente estudio determina las diferencias entre las condiciones de vida de los inmigrantes venezolanos de la ciudad fronteriza de Cúcuta, Colombia, y su visión de desarrollo desde el enfoque del desarrollo a escala humana (DEH). Se usa una metodología cualitativa, con entrevistas focales, que permitieron la construcción de la matriz de necesidades axiológicas y existenciales con el software Atlas Ti, se elaboraron las redes semánticas de su condición actual y visión de desarrollo. Los resultados sugieren que: i) existen pobrezas en cada una de las necesidades estudiadas, ii) la visión del desarrollo está determinada en mayor medida por la estabilidad económica, iii) no existe un DEH en la sociedad de acogida, truncando la posibilidad de mejorar su calidad de vida.