Objetivos: Conocer cómo se produce el encuentro clínico en la atención a los enfermos por parte de un equipo de Cuidados Paliativos, y qué elementos lo condicionan, indicando si son favorables o desfavorables en función de las expectativas y los sentimientos de los distintos participantes. Método: Estudio de casos cualitativo, realizado mediante observación participante. Se realizaron 12 observaciones de los encuentros de los equipos de cuidados paliativos con los pacientes y familiares en diferentes entornos (domicilio, hospital y consulta). El tipo de visitas fueron de seguimiento o primera visita, programadas o a demanda. Se realizó un análisis de contenido de las observaciones. Resultados: El análisis mostró una actividad normal de seguimiento de una unidad de cuidados paliativos centrada en el control de síntomas, la comunicación de información y el asesoramiento sobre pautas terapéuticas y cuidados. Se observó que los escenarios condicionan la expresión de los pacientes y el modo de relación. Como condiciones favorables del encuentro clínico destacan la afabilidad y la gratitud. Las condiciones desfavorables fueron el deterioro por la cercanía de la muerte, los objetivos poco realistas de los familiares y la escasez de recursos. Conclusión: Las visitas domiciliarias de equipos básicos en Cuidados Paliativos tienen un importante papel, y parecen estar centradas en el control de síntomas y condicionadas por los recursos disponibles.