En la agricultura, la calidad del suelo es un factor determinante para obtener cultivos eficientes. Dos característi- cas que intervienen de manera directa en esto, son la temperatura y la humedad. En este artículo se presentarán diferentes maneras de determinar la humedad y la temperatura del suelo utilizando los sensores YL-69 y SHT10. También se evaluarán las respuestas obtenidas de dichas mediciones para determinar si el uso de estos sensores pueden útiles para realizar la caracterización de suelos para cultivos agrícolas, debido a que actualmente se está llevando a cabo la instrumentación de un dispositivo móvil para realizar dicha caracterización en tiempo real sobre en cultivos de la región Cundibyacense de Colombia.