ResumenEn la naturaleza se encuentran sociedades de seres vivos que coordinan sus acciones de forma no centralizada.Por ejemplo, en las colonias de hormigas ocurren procesos emergentes, que combinan las acciones de los individuos en función de un objetivo común.En este trabajo, se describe una capa de gestión que facilita los procesos de coordinación emergente en los sistemas multirobots.Esta capa en particular permite la aparación de la emergencia y la autoorganización en el sistema.En conjunto con las capas de gestión individual y de gestión del conocimiento, manejan los procesos necesarios para el funcionamiento del sistema multirobot.