RESUMEN La innovación es un factor clave en el desempeño organizacional. Si bien la teoría estratégica ha proporcionado los referentes para comprender las relaciones entre estas dos variables, aún faltan muchos vacíos por llenar y más validación empírica. El objetivo de este estudio fue verificar cómo se afecta la relación entre la innovación y el desempeño ante la presencia de variables precursoras como la intensidad competitiva y el slack organizacional. El estudio se llevó a cabo mediante una investigación de tipo explicativo y de corte transversal, aplicando un modelo de ecuaciones estructurales a una muestra de pymes bogotanas. Los resultados representan una contribución relevante para la literatura y gestión estratégicas al mostrar que la intensidad competitiva y el slack, inducen la innovación, produciendo un impacto positivo en el desempeño.