El presente artículo pretende abordar las implicaciones que tienen las familias y cuidadores en el proceso de crianza de las personas en condición de diversidad funcional y cómo estos potencian el desarrollo integral de esta población. Para ello se aborda el modelo de la diversidad funcional desde cuatro categorías emergentes en la sistematización de la información, las cuales posibilitan una amplia mirada sobre el tema, haciendo énfasis en los tipos de crianza y cómo estos promueven o inhiben la capacidad de autodeterminación de este colectivo. Lo anterior se logra a partir de entrevistas a profundidad, dando lugar a la comprensión de las realidades significativas, e interpretaciones a la luz de la teoría. En cuanto al hallazgo que arrojo la investigación, se resalta que el apoyo de las familias y los cuidadores es determinante en tanto posibilitan el desarrollo o la inhibición de la autonomía.