La presente investigación persigue elaborar un recorrido por la historia de las ideas que sustentaron la institución de la esclavitud en América, resaltando el aporte del pensamiento antiesclavista de Fray Francisco José de Jaca. El análisis realizado, hace evidente las justificaciones que en los diferentes momentos históricos fueron empleadas para mantener vigente la esclavitud. Así mismo, se destacan los pensadores que sirvieron como insumo para la evolución y consolidación de la incipiente, hasta entonces, mentalidad antiesclavista. Desde este lugar, se propone la obra del fraile aragonés como una de las primeras manifestaciones claramente abolicionista, con un innegable legado a la construcción moderna de los derechos de libertad e igualdad y su sentido de universalidad, derivado de la extensión del legado salmantino presente en el pensamiento de Francisco José de Jaca.