La recoleccion de comida por parte de las hormigas es una labor que requiere un trabajo cooperativo de todas las que conforman la colonia. Con base en esto, se emula el comportamiento de estas aplicado en la robotica cooperativa. Esto se logro a partir de la construccion de dos plataformas moviles capaces de tener este tipo de comportamiento de dos de las partes importantes de las colonias de hormigas. Estas dos plataformas se mueven en un entorno controlado y conocido para ellas. La plataforma uno “buscadora” es la encargada de rastrear todo el entorno controlado en busca de “alimento” y de transmitirle la posicion exacta a la plataforma dos “recolectora” para que esta vaya directamente a recolectarlo. En este articulo se muestra el desarrollo de un sistema conformado por dos plataformas roboticas elaboradas con piezas del kit Lego y sensores, dando a conocer el trabajo autonomo entre ellas. Este proyecto se centra en una de las lineas de investigacion del grupo en Robotica Movil Autonoma –ROMA– de la Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, Facultad Tecnologica.