NOTA RESUMENAntecedentes.Los dientes pueden cambiar significativamente de forma y tamaño, dependiendo de su posición en la mandíbula, de la edad y el sexo del organismo.Algunas veces, debido a la pérdida continua de éstos, se presenta una descripción incompleta de la morfología dentaria para varias especies de batoideos, lo cual dificulta evaluar diferencias intraespecíficas e interespecíficas.Objetivos.Describir las diferencias en la morfología dentaria, así como la disposición de los dientes en adultos de dos especies de batoideos (Urotrygon nana y U. rogersi ) distribuidos sobre los fondos blandos de la plataforma continental del océano Pacífico tropical mexicano.Métodos.Se recolectaron las mandíbulas de diez individuos adultos de U. nana y de U. rogersi, se contó el número de filas y series de la primera hilera funcional y se realizó la descripción de la forma de los cartílagos y de los dientes.Además, se identificó el tipo de heterodoncia.Resultados.Se observaron similitudes entre los cartílagos y los dientes de ambas especies.En ambos sexos de U. nana se presentó heterodoncia monognática y se observaron tres morfotipos dentarios en el palatocuadrado y dos en el cartílago de Meckel.Para U. rogersi se encontró una heterodoncia sexual con un solo morfotipo