La inspección visual automática se ha convertido en un proceso con amplia aplicación a nivel industrial en procesos relacionados con la inspección de la calidad en productos. Las uniones soldadas pueden presentar defectos como: salpicaduras, grietas, socavados y poros, generalmente se evalúan en campo en las estructuras empleando personal calificado. En este artículo se presenta un método basado en visión por computador para identificar los poros en uniones soldadas. El método desarrollado alcanza una eficiencia del 78%.