El artículo tiene como propósito construir un marco teórico de referencia sobre el concepto de informalidad para comprender y analizar el tratamiento de Mejoramiento Integral de Barrios introducido por la normatividad de ordenamiento territorial en Colombia. Así, a partir de una revisión bibliográfica amplia, se propone entender al fenómeno de la informalidad como un desajuste entre un orden normativo concreto y la realidad, de manera que esto permite dotar de sentido y articular las distintas alternativas para enfrentarlo en el nivel institucional en Colombia, para lo cual se utiliza como ejemplo el caso de Medellín. Finalmente, se concluye que, de acuerdo con el concepto propuesto, es necesario articular las medidas frente a la informalidad en una política pública que reconozca la existencia de un orden alterno, y a veces contrapuesto, que puede y debe ser comprendido por el orden jurídico dominante.