El objetivo del presente trabajo es hacer una introduccion a la teoria basica utilizada para extraer informacion y como hacer un procesamiento de senales optimo para sistemas SoNAR activos o pasivos. En especial, se revisa como se catalogan los problemas tipicos que se tratan en sistemas tipo sonar. Se revisa la teoria estadistica que se usa en el procesamiento de senal acustica y se estudia el comportamiento de las curvas caracteristicas de operacion cuando se varia la varianza de las distribuciones de probabilidad de ruido y de senal en presencia del ruido. Por ultimo, se revisa la teoria de fondo de los problemas inversos y el procesamiento de campo ajustado para aplicarlo en un futuro a un sistema de visualizacion acuatica en condiciones de poca visibilidad.