La vida de una persona en condicion de discapacidad visual se ve afectada por muchos factores, uno de ellos es la movilidad dentro de la ciudad. Por lo cual, el objetivo principal de este estudio es la creacion de un dispositivo de exploracion y navegacion para personas en estado de discapacidad visual, que funciona a partir de tecnicas de inteligencia artificial, que permiten al usuario sortear los obstaculos presentes en las calles de la ciudad. Asi pues, se efectuo una revision de diferentes tecnicas de vision computacional, con el animo de establecer aquellas que se ajusten a los requerimientos del problema, y que a su vez van a cimentar el funcionamiento del dispositivo propuesto, el cual, parte de dos elementos centrales: unas gafas encargadas de recoger la informacion del medio —camaras— y un medio de procesamiento — raspberry — que consienten procesar y realizar un escaneo tridimensional del entorno. La evaluacion del dispositivo se efectuo utilizando como instrumento de medicion una matriz de confusion, en un recorrido trazado en la ciudad de Ibague, del cual se obtuvo una tasa de deteccion del 90 %; exactitud del 80 % y precision del 86 %. Estos datos resultan ser satisfactorios, aun mas cuando el dispositivo se probo en escenarios reales, donde las condiciones cambiantes dificultan la deteccion de obstaculos, que admite considerarlo como un sistema base robusto y con capacidad de mejora constante.