Resumen.Este documento expone un nuevo algoritmo basado en el Sistema Inmune Natural.Dicho algoritmo está diseñado para producir nuevo conocimiento en forma de anticuerpos a partir de ejemplos limitados en cantidad los cuales toman el papel de antígenos.El algoritmo y la teoría son explicados, además de la aplicación donde se probó su funcionamiento.La aplicación consiste en un guante de datos que permite dar ejemplos a una mano robótica.Los resultados se presentan de tal manera que permita corroborar la funcionalidad del sistema y del algoritmo al realizar la tarea de agarre.Finalmente se presenta una propuesta de embeber