RESUMO Objetivo: elaborar a estrutura conceitual e teórico-empírica, a partir da aplicação do modelo de Adaptação de Roy, para nortear o desenvolvimento de um ensaio clinico controlado que avaliará a efetividade de um programa de intervenção de enfermagem para promover a adaptação de cuidadores familiares com tensão do papel de cuidador. Método: estudo teórico. A estrutura conceitual foi desenvolvida seguindo três passos: o desenvolvimento de uma compreensão abrangente do modelo conceitual, a revisão da literatura e a construção da estrutura conceitual e teórico-empírica, propriamente dita. Resultados: o processo de aplicação mostrou-se consistente no delineamento de um programa de intervenção para cuidadores familiares de pessoas com doenças crônicas, a ser testado num ensaio clínico controlado. Os indicadores de adaptação foram a diminuição da pontuação na escala de tensão do papel de cuidador e o aumento da percepção de bem-estar e qualidade de vida. Conclusão: o modelo de Roy configura-se como um guia importante para a pesquisa de enfermagem que pretende testar intervenções de enfermagem que favoreçam o bem-estar de cuidadores familiares.