El plan a desarrollar en este documento es “Nociones y criterios de la ciudad accesible”, cuyo objetivo es analizar y ordenar la accesibilidad urbanística y formular una política pública para la ciudad accesible adecuada a las necesidades de las personas con diferentes discapacidades. Esta investigación se enfoca en el estudio de las problemáticas urbanas de dos localidades en Bogotá, Teusaquillo y Barrios Unidos, delimitados entre la carrera 17 desde la calle 57, hasta la calle 67, y en la generación de propuestas orientadas a la mejora de la movilidad para las personas en condición de discapacidad, contribuyendo a mejorar las condiciones de movilidad del sector para tener una excelente calidad de vida de la población con discapacidades, que apoyan en las entidades públicas y gobiernos. Mejorar del transporte público y la creación de nuevos espacios verdes en la ciudad hacia un nuevo modelo urbanístico sostenible e integral. The plan to be developed in this document is "Notions and criteria of the accessible city", whose objective is to analyze and order urban accessibility and formulate a public policy for the city accessible to the needs of people with different disabilities. This research focuses on the study of the urban problems of two localities in Bogotá, Teusaquillo and Barrios Unidos, delimited between race 17 from street 57 to street 67, and the generation of proposals aimed at improving mobility for people in Condition of disability, will help improve the mobility conditions of the sector to have an excellent quality of life for the population with disabilities, who support in public entities and governments. Improve public transportation and the creation of new green spaces in the city towards a new sustainable and integral urban model.