Se presenta el desarrollo y aplicacion del plan de mantenimiento centrado en confiabilidad RCM disenado para la automatizacion de lineas de inspeccion de materiales pesados teniendo en cuenta activos de la linea Allen-Bradley. Equipos utilizados en el control automatizado de la linea de expansion de tubos. Para el libre desarrollo del trabajo se tomo como base; la interaccion existente entre componentes activos tales como PLC, panel View y softwares de programacion que permiten un optimo desempeno del proceso industrial para la disminucion de tiempos en ciclos productivos. Se resalta que para la optimizacion del plan de mantenimiento centrado en confiabilidad RCM se detectaron defectos hallados en el proceso de expansion de tuberias pesadas antes de que se automatizara el proceso. En el marco del proceso se presento un diseno basado en programacion secuencial para software RSLogix y controlador logico programable (PLC) compact Logix.