Se describe el diseno e implementacion de un modelo Workflow para el control de un robot movil o cualquier tipo de maquinas utilizando una arquitectura distribuida, con la finalidad de disminuir los niveles de complejidad en el control de dichos procesos, ya que cada vez, que se desencadena una funcionalidad arrastra consigo la construccion de nuevo proceso, con igual o mayor complejidad que el anterior. Este logro se alcanza mediante la implementacion de motores Workflow, que posteriormente son modelados y luego se desencadenan en una secuencia de pasos, para posteriormente ser transformados en procesos Workflow. En este documento se ha detallando un analisis de los beneficios de las tecnologias implementadas en el desarrollo de este proyecto.