El presente artículo trata sobre el requisito de la voluntariedad del desistimiento de consumar la conducta punible, examinando a tales efectos las distintas propuestas que se suscitan entre las teorías psicológicas y normativas, optando el autor por una posición mixta que se desarrolla a partir de los criterios de libertad de voluntad y ausencia de coacción como causa de inculpabilidad penal.