En este trabajo se presenta un sistema para la reconstruccion y modelado tridimensional (modelado 3D) de objetos, mediante la integracion del sistema electromecanico, sensorico y computacional. El sistema electromecanico cuenta con un movimiento rotacional para la base del objeto y un movimiento vertical acoplado al sensor ultrasonico. La adquisicion de datos se realizamediante la medicion de distancias del sensor ultrasonico al objeto, finalmente en MATLAB® se procesan los datos y se reconstruye el modelo tridimensional.