En este articulo se presenta la implementacion de un brazo de 3 DOF planar que es controlado mediante procesamiento digital de imagenes, el sensor utilizado consta de una camara RGB y un emisor de infrarrojos que proyecta un patron de puntos de luz con sus coordenadas x, y, pasandolas a un esquema de procesamiento y convirtiendo los datos en una serie de rotaciones en los servomotores del robot. Se describen las generalidades y resultados obtenidos dentro de la investigacion realizada.