En este documento se propone una metodologia de vision por computador en un sistema embebido que permite la obtencion automatica de los parametros orfologicos a partir de podoscopias. El sistema muestra ser robusto y de bajo costo; la obtencion de los parametrosquese realiza es considerablemente menor a los enfoques convencionales. El sistema permitira acelerar las investigaciones en el campo medico podologico.