En este artículo se propone un modelo que establece las fases, métodos, procedimientos y herramientas necesarias para estructurar y controlar el desarrollo de un ERP en la nube para las PYMES (Pequeñas y medianas empresas) de Norte de Santander. Este trabajo se realizó en 4 fases: primero se realizó una fundamentación teórica, luego una revisión de las metodologías de desarrollo ágil y por último se plantea el modelo de desarrollo ágil propuesto para la creación del ERP para las PYMES. Palabras clave: Cloud ERP, computación en la nube, desarrollo ágil, desarrollo de software basado en componentes.