En este documento se realiza la revision sobre diferentes modelos de enjambres relacionados con el comportamiento de vorticidad, es decir, movimientos circulares alrededor de un punto llamado vortice. El comportamiento de vorticidad es caracteristico de los fluidos, motivo por el cual en primer lugar se realiza un acercamiento desde este punto de vista. Por otra parte, sobre los diferentes modelos biologicos se destaca el realizado para el zooplancton Daphnia ya que este ser vivo emplea movimientos circulares para buscar alimento y evadir depredadores. Adicional a los modelos del zooplancton Daphnia se revisan otros enfoques para tener una vision mas amplia de los elementos involucrados para la formacion de vortices en modelos de particulas. Finalmente, se observan posibles aplicaciones de estos modelos para la navegacion de robots y optimizacion.