En este documento se plantea una solucion al problema de la deteccion y evasion de obstaculos de un robot que explora un ambiente dinamico desconocido. El robot hace un reconocimiento de su ambiente, gracias a la informacion obtenida de once eficientes sensores de proximidad, distancia y velocidad dispuestos a su alrededor. La informacion obtenida por los sistemas de deteccion de obstaculos, es procesada por un microcontrolador, para generar comandos que hacen que el robot evada los obstaculos y ademas busque espacios abiertos.