ImpactU Versión 3.11.2 Última actualización: Interfaz de Usuario: 16/10/2025 Base de Datos: 29/08/2025 Hecho en Colombia
DESARROLLO DE UNA HERRAMIENTA EN MATLAB PARA SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID UTILIZANDO ALGORITMOS GENÉTICOS BASADO EN TÉCNICAS DE OPTIMIZACIÓN MULTIOBJETIVO
Este trabajo muestra la versatilidad y eficiencia que presenta el desarrollo de una herramienta en Matlab para sintonizacion de controladores proporcional, integral y derivativo (PID) utilizando algoritmos geneticos (AG) basado en tecnicas de optimizacion multiobjetivo (MOP) fundamentado en frentes de pareto; calculando de manera optima las constantes de ganancia proporcional, ganancia integral y ganancia derivativa (KP, KI, KD) para minimizacion del error, atenuacion del sobrepico maximo y reduccion del tiempo de establecimiento en una planta determinada. Se compara el desempeno que tiene la implementacion de algoritmos geneticos en dar soluciones a multiples objetivos en controladores PID, con la sintonizacion de controladores PID existente en Sisotool de Matlab, se simularon diferentes sistemas de control de lazo cerrado conformados por una funcion de transferencia, su controlador y lazo de realimentacion. En estos sistemas se analiza el comportamiento que presentan los controladores al aplicarle un Step a la entrada de la planta.
Tópico:
Knowledge Societies in the 21st Century
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FuenteRevista Colombiana De Tecnologías De Avanzada