En este artículo, se estudian técnicas de identificación y controlen espacio de estado multivariable a nivel de simulación. Aplicadas a la planta puente de grúa Feedback Digital Pendulum Mechanical Unit, siendo este un sistema mecánico subactuado menor número de entradas que salidas). Realizando identificación multivariable por el método de Kalman y el sistema de control adaptativo por realimentación de estados.