Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausfuhrung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermoglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen fur ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestutzte Ausfuhrung. Umfang: VII, 208 S. Preis: €42.00 | £39.00 | $74.00
