Este artículoanaliza una modulación de vector espacial en tres dimensiones de un inversor con cuatro ramas de interruptores y determina los valores máximos y mínimos de tensión homopolar que puede suministrar el inversor en régimen permanente. Se encuentra que en el cálculo de los modos activos existe una independencia con respecto a la tensión homopolar dada, por tal razón se puede calcular en forma convencional la modulación de ancho de pulso y sólo es necesario ajustar el cálculo de los modos inactivos y el tiempo de conmutación de la cuarta rama de interruptorespara inyectar tensión homopolar en el sistema. Además, se propone un nuevo método de cálculo de tiempos inactivos y de la cuarta rama de interruptores. Por último, se valida el procedimiento empleado en simulación y se valida la metodología propuesta empleando un prototipo en laboratorio.