La evacuación vesical voluntaria, controlable, perceptible, indolora y periódica de orina, es la resultante de un reflejo desencadenado por la distensión de la vejiga, reflejo que en coordinación con los factores musculares que actúan, se obtienen los actos encomendados a la vejiga de: llenarse, contener y expulsar la orina a voluntad.