Resumenn este artículo se propone el uso de sistemas robotizados remotos para la plantación y mantenimiento de cultivos urbanos implementados en techos, azoteas, fachadas y paredes de edificaciones.El sistema robótico busca evitar el riesgo que puede conllevar el mantenimiento por parte de los operarios de estos cultivos al encontrarse a alturas considerables.De igual forma busca mejorar las condiciones de mantenimiento de los cultivos basándose en un control mixto que integra las tareas planeadas