El objetivo del presente trabajo consiste en diseñar un eje rotor para prácticas experimentales utilizado en la formación de ingenieros en mecatrónica en el campo de vibraciones mecánicas. Se presenta la metodología de enseñanza-aprendizaje en la elaboración del prototipo didáctico y su contribución en afianzar los conocimientos del estudiante. Este estudio dio como resultado el análisis de la velocidad crítica a través de los cálculos teóricos, además facilitó la elaboración del procedimiento de prácticas de laboratorio para efectuar ensayos de desbalance y velocidad crítica.