Presentamos una experiencia sistematica de acompanamiento en el aprendizaje de las matematicas con estudiantes de ingenieria, a nivel de pregrado. Se describe el origen de la experiencia, su formalizacion y sistematizacion. La evaluacion de su funcion pedagogica se hace con base en la asistencia de los estudiantes, el porcentaje de exito en los cursos, las actitudes de los usuarios y el efecto que tiene la asistencia y el trabajo academico evaluado en los resultados en pruebas de evaluacion. Los datos tomados en tres etapas diferentes de la experiencia son prueba de que es una estrategia con resultados muy positivos para los estudiantes y la actividad pedagogica de los profesores y que puede ser mejorada a partir del analisis de las redes sociales que se forman, la introduccion de dispositivos de monitoreo y la integracion de estrategias de aprendizaje.