Die interaktive physikalisch-basierte Simulation von Starrkorpern und deformierbaren Festkorpern ist ein wichtiges und aktuelles Forschungsgebiet in der Computergraphik und ein essentieller Bestandteil in vielen Anwendungen, wie z.B. Virtual Prototyping, Computerspiele oder Trainingssimulatoren. In dieser Arbeit werden interaktive Simulationsmethoden fur Mehrkorpersysteme, Textilien und inkompressible deformierbare Volumenkorper vorgestellt. Interactive physically-based simulation of rigid bodies and deformable solids is an important and active research topic in computer graphics as well as an essential part of many applications like virtual prototyping, computer games or training simulators. This work presents interactive simulation methods for multi-body systems, cloth and incompressible deformable solids. Furthermore, GPU-based methods are introduced which accelerate the simulation significantly. Umfang: IV, 255 S. Preis: €42.00 | £39.00 | $74.00