In der vorliegenden Arbeit wird eine biologisch motivierte Verhaltenssteuerung fur ein kognitives Automobil vorgestellt, die ein hohes Mas an Ruckmeldung liefert und damit die Grundlage fur zukunftige Lernverfahren bildet. Weiterhin wird eine universell einsetzbare Bahnplanungskomponente entwickelt. Wesentliches Element des vorgestellten Ansatzes ist die Reprasentation von Fahrintention und Fahrzeugumfeld mit Hilfe von dynamischen Gefahrenkarten. Umfang: IV, 207 S. Preis: €29.90 | £28.00 | $53.00
