Resumen.En este trabajo se presenta la síntesis dimensional óptima de un mecanismo de cinco barras para minimizar la fuerza en el eslabón de salida y asegurar el seguimiento de trayectorias en un espacio de trabajo predeterminado.Dicha síntesis se lleva a cabo al proponer un problema de optimización numérica con restricciones considerando aspectos estructurales y de fuerzas del mecanismo en estudio.El algoritmo denominado Evolución Diferencial (ED) es utilizado para resolver el problema de optimización resultante.Un conjunto de 30 ejecuciones independientes del algoritmo se lleva a cabo y el mejor de los resultados alcanzados es comparado con otras posibles soluciones.Se demuestra que el mecanismo óptimo tiene un mejor funcionamiento de acuerdo a la función objetivo seleccionado.Así mismo, se muestran resultados estadísticos paramétricos del rendimiento del algoritmo de ED