Desde los tiempos de tales de Mileto 585 A.C., Euclides 190 A.C. con su geometría sintpetica hasta G. .D Birkhoff 1930, con la geometría métrica. el concepto de proyección paralela e isometría ha tenido diferentes enfoques y aplicaciones, llegando a ser uno de los conceptos más relevantes del análisi matemático y de la topología.
