En este articulo se muestran los resultados del control de los niveles de aguas en diferentes tramos del canal experimental UPC-PAC (Canal de Prueba de Algoritmos de Control) en la Universitat Politecnica de Catalunya. Se muestra la posibilidad que ofrece el canal para desarrollar en el trabajos de investigacion tanto en el campo del modelado como en el campo del control. Para el diseno de controladores, las dinamicas del canal en sus distintos tramos se describen por modelos sencillos en el dominio de Laplace del tipo IDZ (integrador, retardo y cero) y por modelos de primer orden con tiempo de retardo. El canal como un proceso tiene las caracteristicas de ser un sistema acoplado, es decir hay interacciones entre los tramos en los que esta dividido, es altamente no lineal y presenta significativos tiempos de retardo. El sistema de control retroalimentado se realiza con reguladores PI discretos disenados con un solo grado de libertad y se evalua su desempeno con el seguimiento a cambios de consigna y verificando su comportamiento ante la presencia de perturbaciones.