El presente trabajo expone un sistema de vision de maquina para la deteccion de maleza en cultivos de hortalizas, usando imagenes exteriores, evadiendo problemas de iluminacion y nitidez durante la etapa de adquisicion, ya que el presente desarrollo sera un modulo para un robot movil removedor de maleza con una camara oscura para controlar las condiciones de luz. El enfoque de diseno se enmarca en el desarrollo de un algoritmo util para discriminar maleza usando filtros en la imagen extrayendo caracteristicas de color y area, luego se implementa un proceso de etiquetado para cada objeto en la escena. Finalmente, una clasificacion basada en area es propuesta incluyendo el calculo de los indices de sensibilidad, especificidad, valores predictivos positivos y negativos con el fin de evaluar el rendimiento del algoritmo.