Este artículo tiene como objetivo comparar la conformación de lotes con ruteo, en la preparación de pedidos respecto al problema HVRP (Heterogeneous Vehicle Routing Problem) basándose en la utilización de una metodología de la revisión sistemática de la literatura. Del análisis comparativo se identifica la necesidad de realizar modificaciones radicales e incluir nuevos componentes al problema HVRP, para modelar la conformación de lotes con ruteo de mínimo tiempo, en la preparación de pedidos, considerando K equipos de manejo de materiales (EMM) heterogéneos, n productos, m posiciones de almacenamiento, la disponibilidad del inventario y demás restricciones asociadas a la operación.