El cambio climático es actualmente una gran preocupación para la sociedad humana, en particular debido a nuestra alta dependencia a los combustibles fósiles. Una cantidad considerable de esfuerzo investigativo se centra en los sistemas solares fotovoltaicos (PV). En dichos sistemas, la eficiencia en la conversión de energía es un tema de investigación activa y múltiples enfoques se están desarrollando para resolver este problema. Uno de estos enfoques son los sistemas de seguimiento solar, donde los paneles se mueven con respecto al sol con el fin de captar la máxima radiación solar directa. En este trabajo se propone un sistema de seguimiento solar fotovoltaico de un eje empleando como mecanismo de acción un servomotor y luego se realiza la comparación de su eficiencia energética con respecto a una instalación fotovoltaica fija. El sistema fue probado en la ciudad de Fusagasugá, Colombia, que se encuentra en una región tropical.