RESUMEN: Hoy en día prácticamente todos los dispositivos electrónicos tienen integrado algún sistema embebido diseñado para un propósito específico, los cuales facilitan enormemente la vida a lo que se puede sumar la posibilidad de poder conectarlos a través de Internet para acceder de forma remota a la información. Esto conlleva que dichos dispositivos sean más vulnerables a posibles ataques y por tanto deben ser protegidos en la medida de lo posible. En este artículo se analizará la evolución histórica de los sistemas embebidos, su uso y su situación actual. Se mostrará un caso práctico de escaneo y detección de posibles vulnerabilidades de un sistema operativo en tiempo real que puede estar instalado en los sistemas embebidos y se proporcionarán una serie de reglas prácticas aconsejadas a seguir para protegerlos tanto a nivel físico como a nivel de software. Palabras clave: Sistema embebido (SE), Sistemas operativos en tiempo real (RTOS), Herramientas de escaneo de vulnerabilidades