O crescimento mundial da população e o processo de urbanização tem feito aumentar a produção nas grandes indústrias e o consumo de bens no mercado, aumentando a geração da quantidade de lixo das cidades nos últimos anos. Devido ao fenômeno anterior, o número de pontos para a coleta dos Resíduos Sólidos Domiciliares aumenta, gerando custos e distâncias maiores, impactando no transito urbano e diminuindo a produtividade e qualidade dos sistemas logísticos e de transporte para as empresas de serviço de limpeza. Como solução e apoio nos processos de roteirização para a coleta dos rejeitos, utilizou-se o SIG-T software TransCAD versão 5.0. com a aplicação da rotina do Problema de Roteirização de Veículos com Janela de Tempo (PRVJT) para o planejamento, execução e análise dos roteiros dos Caminhões no Programa de Remoção Gratuita da Companhia de limpeza Urbana –COMLURB na zona sul da cidade do Rio de Janeiro.