En este articulo se presenta un metodo para la identificacion y control de sistemas no lineales usando modelos difusos tipo Takagi-Sugeno. La identificacion se basa en tecnicas de clustering y el control se realiza mediante tecnicas predictivas. En primer lugar se hace una descripcion global de la tecnica de clustering haciendo referencia a los Algoritmo Fuzzy C-means y Gustafson Kessel para la generacion de los clusters y sus correspondientes funciones de pertenencia. En segundo lugar se detalla la tecnica de control GPC (Control Predictivo Generalizado) que se aplico al modelo difuso obtenido en la fase anterior. Finalmente esta tecnica de identificacion por clustering y control predictivo difuso se implemento en una planta hidraulica no lineal compuesta de dos tanques acoplados a la que se le modelo la altura del segundo tanque en funcion del flujo de entrada del primer tanque. Para validacion del proceso de identificacion y control se desarrollo un modelo teorico de la planta para comparar los resultados obtenidos experimentalmente.