<p><strong>Objetivo:</strong> analizar el tipo de servicio utilizado (público o privado) en la asistencia prenatal y el parto/ posparto según características sociodemográficas maternas en la ciudad de Campina Grande, Paraíba (Brasil).</p><p><strong>Materiales y métodos:</strong> estudio transversal analítico, en el cual se entrevistaron 633 madres de hijos menores de un año, obteniéndose información sociodemográfica del prenatal, parto y puerperio, incluido el tipo de servicio utilizado. Se analizó la asociación de las características sociodemográficas maternas con dicho servicio.</p><p><strong>Resultados:</strong> la utilización del servicio público fue de 77,0 % en la asistencia prenatal y de 80,1 % en el parto/puerperio. Se encontró una diferencia sistemática en la utilización de servicios públicos en las mujeres de menor escolaridad (PR = 1,31; IC 95 %: 1,14-1,43) y en familias beneficiadas por programa social (PR= 1,28 IC 95 %: 1,14-1,33).</p><p><strong>Conclusión:</strong> los hallazgos destacan desigualdades en la utilización de los servicios de salud prenatal y parto/posparto.</p>