Para la futura investigacion sobre el control de la marcha pasiva/activa, se representa en este articulo un prototipo mecanico de un robot antropomorfico bipedo que consta de 10 DOF (grado de libertad). Partiendo del concepto de que un robot que trabaje e interactue con el ser humano debe interactuar con ambientes disenados para el ser humano, se propone un diseno mecanico de robot bipedo inspirado en proporciones humanas. Dado que el proposito de este prototipo es el desarrollo de esquemas de control, el perfil de diseno se complementa con la seleccion de parametros que faciliten el trabajo en laboratorio, como son tamano, materiales y actuadores. Durante el desarrollo, se logra concretar el diseno de la estructura bipeda a partir de los criterios de diseno y de las conclusiones obtenidas a partir del analisis de disenos roboticos similares a nivel nacional e internacional. El diseno final se desarrollo en SolidWorks, y su dimensionamiento mecanico se afino a partir de simulaciones dinamicas en MatLab.