El objetivo de este trabajo obedece a analizar los presupuestos políticos e ideológicos que soportaron la invención del positivismo criminológico del siglo XIX. A partir de un diseño metodológico cualitativo-documental, se abordará en un primer momento una serie de categorías analíticas que posibilitarían la construcción de este discurso. En ese sentido, desde dos lecturas marxianas, por un lado, presentará las condiciones culturales-económicas previas en las que se relaciona el individuo con el tránsito hacia las nuevas formas de penalidad, y por el otro, desde la criminología crítica, se presentará una serie de reflexiones políticas y epistemológicas que supone esta transición. Con ello, se presentará desde la epistemología los límites y problemas actuales a tener en cuenta a la hora de abordar esta escuela de pensamiento, ya sea en clave penal o desde la investigación en sociología del derecho penal.