Debido a la complejidad de los terrenos deformables, especialmente cuando se trata de tierra, la cual tiene propiedades que la hacen complicada de modelar, se hace necesario conocer la interaccion rueda terreno deformable, que aun no tiene un modelo dinamico establecido. Por medio de la dinamica newtoniana convencional, de la semejanza con el proceso de laminado con el de compactacion de suelos de suelos y por el analisis de un fluido por debajo de una rueda analogo a una rueda en deslizamiento sobre un terreno que se deforma, se ha implementado un modelo en el cual la rueda es rigida y el terreno se deforma por debajo de esta y se han corroborado las simulaciones del modelo con la experimentacion de un vehiculo sobre una pista de arena en lo que refiere a porcentajes de deslizamiento con respecto a velocidades angulares y pesos de la rueda.