Este articulo de revision, analiza los diferentes modelos teoricos relativos a la discapacidad (prescindencia, rehabilitador, social y diversidad) que han servido como referentes para la edificacion de la nocion de discapacidad y la orientacion de las politicas publicas, en terminosde los lineamientos y normativas que de ellas se derivan. A lo largo del articulo, se presentan algunos marcos juridicos nacionales e internacionales sobre esta problematica, en particular la concerniente a la inclusion social de los discapacitados en el marco de una sociedad de derechos, como factor clave y necesario para la participacion y legitimacion de esas politicas en la vida practica.