El presente artículo está asociado a la investigación "Del exceso y su regulación. Reflexiones desde el psicoanálisis y la filosofía", realizada por el grupo de investigación Psicoanálisis, Sujeto y Sociedad de la Universidad de Antioquia. En él se compara la teoría sobre el deseo en Kant, nombrada por él como "facultad de desear", y la "vivencia de satisfacción" descritapor Sigmund Freud. Son dos enfoques sobre el deseo, proviniendo uno de la filosofía y otro de la clínica. En relación al lenguaje, se presenta la lógica del significante formulada por Jaques Lacan y la consecuencia del surgimiento de un sujeto inconsciente. Sujeto considerado por Lacan como una respuesta de lo Real. En relación a la moral, se presenta la teoría del superyó y la culpa como una génesis de la moral en Freud.